Browse: Home / Student PO opracował innowacyjny egzoszkielet

Menu

Skip to content
  • Politechnika Opolska
  • Koła naukowe
Header image

Wiadomości UczelnianeLogo

Wiadomości Uczelniane | Politechnika Opolska

  • Facebook
  • Google Plus
  • Instagram
  • RSS
  • YouTube

Menu

Skip to content
  • Strona główna
    • Wywiady
    • Wszystkie aktualności
      • Dziecięca Politechnika Opolska
      • Odeszli
    • Wiadomości Uczelniane – archiwum (PDF)
  • Nauka
    • Wydarzenia naukowe
    • Popularyzacja wiedzy
    • Artykuły naukowe
      • Nauki przyrodnicze
      • Nauki inżynieryjne i techniczne
      • Nauki medyczne i nauki o zdrowiu
      • Nauki rolnicze
      • Nauki społeczne
      • Nauki humanistyczne
  • Studenci
    • Wydarzenia studenckie
    • AZS
    • Samorząd
    • Koła naukowe
  • Kultura
    • Wydarzenia kulturalne
    • Galeria II strona
  • Jednostki
    • Wydziały
      • Wydział Budownictwa i Architektury
      • Wydział Elektrotechniki Automatyki i Informatyki
      • Wydział Ekonomii i Zarządzania
      • Wydział Inżynierii Produkcji i Logistyki
      • Wydział Mechaniczny
      • Wydział Wychowania Fizycznego i Fizjoterapii
    • Akademickie Biuro Karier
    • Biblioteka Główna
    • Dział Współpracy i Rozwoju
    • Instytut Konfucjusza
    • Dział Współpracy Międzynarodowej
    • Studium Języków Obcych
    • Opolski Park Naukowo Technologiczny
    • Uczelniany Ośrodek Informatyczny
    • Doktoranci
  • Na marginesie
    • Felieton
    • Galeria ,,Na marginesie”
    • Podróże
  • Nowa edycja stypendiów pomocowych dla studentów z Ukrainy
  • Rok wojny na Ukrainie
  • Wkrótce „Lipsk” przejdzie do historii
  • Na Wydziale Mechanicznym powołano Radę Gospodarczą
  • Politechnika rozpoczyna współpracę z liderem automatyki przemysłowej

Student PO opracował innowacyjny egzoszkielet

Posted by Anna Kułynycz on 17 lutego 2021 in Aktualności, Jednostki, Nauka, Popularyzacja wiedzy, Wydział Elektrotechniki Automatyki i Informatyki, Wydziały | 1 188 Views

Paweł Sadkowski od podstaw opracował i wykonał model egzoszkieletu umożliwiającego mierzenie kątów osi kończyny górnej. Takie rozwiązanie techniczne może posłużyć w wielu dziedzinach przemysłu, a także w medycynie – np. w wykrywaniu chorób związanych z niepoprawną motoryką ludzkiej kończyny.

– Od technikum myślałem o tym pomyśle – przyznaje świeżo upieczony inżynier Paweł Sadkowski, absolwent automatyki i robotyki pierwszego stopnia, Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej, a także przewodniczący studenckiego koła naukowego Spektrum.
– Egzoszkielety to duża grupa urządzeń współpracujących z ludzkim szkieletem. Posiadają różne zastosowania, kształty i zadania. Najbardziej kojarzone są dzięki kinematografii science-fiction ze wzmacnianiem siły mięśni wybranych kończyn. Tematem tego typu urządzeń zawsze było zainteresowane wojsko. Z czasem zastosowanie odnalazły także w przemyśle i tworzeniu animacji filmowych – tłumaczy Paweł Sadkowski, który w ramach pracy dyplomowej wykonał hybrydę, łączącą konstrukcję urządzenia z możliwością dokonywania pomiarów.

– Moim celem była budowa egzoszkieletu, który będzie w stanie mierzyć pozycje kątowe stawów ludzkiej ręki w czasie rzeczywistym. Cały układ pomiarowy został wykonany z druku 3D. Urządzenie umożliwia swobodny ruch bez krępowania. Opracowałem także jednostkę sterującą, odpowiadającą za komunikację z egzoszkieletem. Napisałem także aplikację w języku Python, która wyświetla aktualne kąty ramienia, tworzy wykres i zapisuje dane do pliku – opisuje Paweł Sadkowski.

– Dyplomant praktycznie od zera stworzył i oprogramował modelu egzoszkieletu, który w dalszym etapie chcemy rozbudować. Przeszedł cały proces od pomysłu przez planowanie, prototypowanie, po etap modelu z kartonu a skończywszy na finalnym modelu wydrukowanym na drukarce 3D. Warto dodać, że do urządzenia podłączył powerbanki, zatem egzoszkielet nie potrzebuje do pracy zewnętrznego zasilania – podkreśla dr inż. Rafał Gasz, promotor pracy z Katedry Automatyzacji Napędów i Robotyki Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki.

– To praca na wysokim poziomie, ścieżka działania dyplomanta robi wrażenie – dodaje promotor, który zauważa, że świeżo upieczony inżynier ma już kilka pomysłów na rozwinięcie pracy, które zamierza wdrażać na studiach drugiego stopnia.
– Takie rozwiązanie techniczne może posłużyć w wielu dziedzinach przemysłu. Pracownik wyposażony w egzoszkielet pomiarowy, w prosty sposób może wysterować kilkuosiowego robota wszędzie tam, gdzie pisanie programu ruchowego jest zbyt czasochłonne. Szybkie badanie i weryfikowanie ruchu ręki może w medycynie pomóc w wykrywaniu chorób związanych z niepoprawną motoryką ludzkiej kończyny. Możliwość tworzenia i zbierania danych w czasie rzeczywistym może umożliwić sprawniejszą naukę sztucznej inteligencji dla autonomicznych robotów – wylicza autor konstrukcji.

Kategoria: Aktualności, Jednostki, Nauka, Popularyzacja wiedzy, Wydział Elektrotechniki Automatyki i Informatyki, Wydziały | Tagi: obrona pracy inżynierskiej, obrony on-line, prace dyplomowe, Rafał Gasz, Wydział Elektrotechniki Automatyki i Informatyki

O autorze

Anna Kułynycz

Dział Promocji, Komunikacji i Kultury
ul. Prószkowska 76 (budynek nr 5), 45-758 Opole
Stanowisko: specjalista ds. kontaktu z mediami
Tel.: 774498159
Tel.: 721-996-990
e-mail: a.kulynycz@po.edu.pl

Podobne wpisy

Sala wykładowa wypełniona słuchaczami, rzut z góryDuże zainteresowanie Opolskimi Dniami Elektryki→

Dyplomantka PO wygrała ogólnopolski konkurs na najlepszą pracę→

Chłopiec w szarej bluzie patrzy na robota humanoidalnego14-letni Filip spełnił swoje marzenie na Politechnice Opolskiej→

Powiewające flagi igodło uczelni na ścianie.Nasi naukowcy w gronie najbardziej wpływowych na świecie→

Zapraszamy pracodawców na Akademickie Targi Pracy

advertisement

Piastonalia 2023: gwiazdy i mnóstwo atrakcji

Pomoc uchodźcom z Ukrainy

advertisement

Nasz Facebook

Ważne

  • Nowa edycja stypendiów pomocowych dla studentów z Ukrainy

    2 marca 2023 / Redakcja
  • Kobieta tuli dziewczynkę na tle okna

    Rok wojny na Ukrainie

    24 lutego 2023 / Anna Kułynycz
  • Postac w białym uniformie roboczym w remontowanym wnętrzu

    Wkrótce „Lipsk” przejdzie do historii

    22 lutego 2023 / Anna Kułynycz
advertisement
  • Facebook
  • Google Plus
  • Instagram
  • RSS
  • YouTube

WI@DOMOŚCI UCZELNIANE on-line

Redaktor naczelna:
Lucyna Sterniuk-Gronek
l.sterniuk-gronek@po.opole.pl
Zdjęcia:
Sławoj Dubiel
s.dubiel@po.opole.pl

KONTAKT

Sekcja Promocji i Kultury
Politechniki Opolskiej
ul. Prószkowska 76, bud. nr 5
45-758 Opole
tel.: 77 449 8126

Redakcja zastrzega sobie prawo skracania i opracowywania redakcyjnego
nadesłanych materiałów. Wiadomości Uczelniane podlegają Biuru Rektora i realizują zadania wynikające z misji kreowania pozytywnego wizerunku Politechniki Opolskiej.

 
  • Polityka prywatności
  • Deklaracja dostępności
 
 

Archiwa

 

©2013 - 2017 Politechnika Opolska | Wiadomości Uczelniane

Menu