Browse: Home / Kameleon na czterech kołach

Menu

Skip to content
  • Politechnika Opolska
  • Koła naukowe
Header image

Wiadomości UczelnianeLogo

Wiadomości Uczelniane | Politechnika Opolska

  • Facebook
  • Google Plus
  • Instagram
  • RSS
  • YouTube

Menu

Skip to content
  • Strona główna
    • Wywiady
    • Wszystkie aktualności
      • Dziecięca Politechnika Opolska
      • Odeszli
    • Wiadomości Uczelniane – archiwum (PDF)
  • Nauka
    • Wydarzenia naukowe
    • Popularyzacja wiedzy
    • Artykuły naukowe
      • Nauki przyrodnicze
      • Nauki inżynieryjne i techniczne
      • Nauki medyczne i nauki o zdrowiu
      • Nauki rolnicze
      • Nauki społeczne
      • Nauki humanistyczne
  • Studenci
    • Wydarzenia studenckie
    • AZS
    • Samorząd
    • Koła naukowe
  • Kultura
    • Wydarzenia kulturalne
    • Galeria II strona
  • Jednostki
    • Wydziały
      • Wydział Budownictwa i Architektury
      • Wydział Elektrotechniki Automatyki i Informatyki
      • Wydział Ekonomii i Zarządzania
      • Wydział Inżynierii Produkcji i Logistyki
      • Wydział Mechaniczny
      • Wydział Wychowania Fizycznego i Fizjoterapii
    • Akademickie Biuro Karier
    • Biblioteka Główna
    • Dział Współpracy i Rozwoju
    • Instytut Konfucjusza
    • Dział Współpracy Międzynarodowej
    • Studium Języków Obcych
    • Opolski Park Naukowo Technologiczny
    • Uczelniany Ośrodek Informatyczny
    • Doktoranci
  • Na marginesie
    • Felieton
    • Galeria ,,Na marginesie”
    • Podróże
  • Automatyka i robotyka to zupełnie nowy kierunek studiów
  • 200 słuchaczy odebrało dyplomy Dziecięcej Politechniki Opolskiej
  • Prof. Rafał Stanisławski powołany do Komisji Ewaluacji Nauki
  • Wysoka pozycja Politechniki Opolskiej w światowym rankingu
  • Nowoczesne laboratorium otwarto na Wydziale Mechanicznym

Kameleon na czterech kołach

Posted by Lucyna Sterniuk-Gronek on 13 lutego 2014 in Aktualności, Koła naukowe, Studenci, Wydział Mechaniczny, Wydziały | 2 313 Views

Historia motoryzacji zna już jaguara, tarpana i rosomaka, teraz przyszła kolej na kameleona. I tak jak jaguar ma szybkość dzikiego kota, tarpan siłę konia, a rosomak  – … świetnie sprawdza się na nocnych patrolach – tak i mechaniczny kameleon potrafi się zmieniać, jak niezwykły gad, który dał mu nazwę.

Oczywiście nie zmienia koloru (ten, choć bywa ważnym kryterium wyboru auta, nic nie wnosi do wiedzy o mechanice), a rozstaw kół, długość i wysokość nad ziemią, a także źródło napędu. Właśnie to kryje się pod nazwą Rekonfigurowalny Pojazd Kołowy. Kameleon powstał w Katedrze Pojazdów Drogowych i Rolniczych na Wydziale Mechanicznym Politechniki Opolskiej z myślą o studentach nowo otwartego drugiego stopnia studiów na kierunku mechatronika.  Dzięki swoim unikalnym właściwościom Kameleon pozwala obserwować i badać za pomocą jednego urządzenia najrozmaitsze czynniki związane z ruchem pojazdów: energochłonnosć i energooszczędność, budowę pojazdów kołowych i dynamikę ich zawieszeń, wykorzystaną w nich elektronikę i oprogramowanie. Praktyczna nauka projektowania i konstrukcji pojazdów z uwzględnieniem podejścia mechatronicznego (łączącego zagadnienia mechaniczne, elektryczne i elektroniczne) – mogła być możliwa tylko dzięki urządzeniu, które zmienia swoje możliwości stosownie do tematu zajeć laboratoryjnych.

kameleon_2014-02-07-5541Na pomysł stworzenia takiego edukacyjnego kombajnu wpadł dr inż. Sebastian Brol, który pokierował trwającymi niespełna rok pracami nad poszczególnymi, stworzonymi od podstaw elementami. Ich autorami są studenci i doktoranci wydziału: inż. Marcin Świt opracował rekonfigurowalną ramę (to właśnie ona wyróżnia pojazd),  specjalny układ napędowy pozwalający na podłączenie różnych silników obmyślili dr Brol, mgr Rafał Czok, Kamil Koj oraz Piotr Olejnik.  Dwaj oststani panowie zaprojektowali także elementy układu zasilania silnikiem pneumatycznym. Za zdalne sterowanie odpowiada doktorant mgr inż. Piotr Mróz, a za system sterowania kierunkiem jazdy typu Drive By Wire (każde koło sterowane odzielnie) – Agnieszka Szegda.

Efekt pracy siedmioosobowego zespołu to czterokilogramowy i nieprzekraczający metra pojazd – wyglądem przypominający skrzyżowanie robota z modelarskim cackiem, a ponieważ dla zwiększenia funkcjonalności poddawany jest systematycznej rozbudowie i wkrótce otrzyma także żółtą butlę ze sprężonym powietrzem – będzie przypominał księżycowy łazik.

Kameleon zaopatrzony jest też w dwie chorągiewki – po pierwsze dlatego, żeby był lepiej widoczny, kiedy mknie korytarzem pod nogami studentów, a po drugie – jak każdy szanujący się pojazd musi mieć przecież dobrze wyeksponowaną markę.

W przeciwieństwie do lubiących się wylegiwać gadów – mechaniczny Kameleon jest w ciągłym ruchu, potrafi osiągnąć maksymalną prędkość 40 km/h i rownież niemały udźwig 20 kg. Przy zastosowaniu dodatkowych podpórek rama może przyjąć większe, nawet stukilogramowe obciążenie (np. dźwig). Warto wspomnieć, że w czasie kręcenia filmu promocyjnego – Kameleon doskonale sprawdził się jako stabilizator kamery.  Sam pojazd również ma niewielką kamerę, która przekazując obraz kontrolerowi – umożliwia lepsze sterowanie.

I choć dla większości twórców Kameleona prace nad pojazdem były jednocześnie pracami dyplomowymi, po których obronie będą go musieli opuścić, to na pewno sprawi im wiele satysfakcji, że ich dzieło – zmienny pojazd kołowy, służy kolejnym rocznikom – niezmiennie.

G2

Kategoria: Aktualności, Koła naukowe, Studenci, Wydział Mechaniczny, Wydziały | Tagi: dr hab. inż. Sebastian Brol, Kameleon, Katedra Pojazdów Drogowych i Rolniczych, mechatronika, studenci, Wydział Mechaniczny

O autorze

Lucyna Sterniuk-Gronek

Dział Promocji, Komunikacji i Kultury
ul. Prószkowska 76 (budynek nr 5), 45-758 Opole
e-mail: l.sterniuk-gronek@po.opole.pl
https://sasiadowanie.blogspot.com/

Podobne wpisy

Mężczyzna w garniturze z mikrofonem i dużym, złotym kluczem, obok para młodych ludzi w strojach królewskich i mężczyzna w todze i gronostajachStudenci przejęli władzę nad Opolem. Zaczynają się Piastonalia→

Troje młodych ludzi pokazuje gest "OK", w tle pomnik i wieżaSprawdź swoje kompetencje, weź udział w grze miejskiej→

Kobieta w czerwonej sukience opiera dłonie na biodrach, w tle grupa młodych ludzi15 muzycznych lat→

Trzy dziewczyny i dwóch chłopców prz stole z laptopamiZbuduj z nami swoją przyszłość→

Wysoka pozycja Politechniki Opolskiej w światowym rankingu

advertisement

NOWY UNIKATOWY KIERUNEK STUDIÓW! DIETETYKA I JAKOŚĆ ŻYWNOŚCI

Pomoc uchodźcom z Ukrainy

advertisement

Nasz Facebook

Ważne

  • Urządzenie techniczne z ramieniem robota, w tle mężczyzna przy komputerze

    Automatyka i robotyka to zupełnie nowy kierunek studiów

    19 kwietnia 2023 / Anna Kułynycz
  • Dzieci podrzucające kolorowe birety w auli

    200 słuchaczy odebrało dyplomy Dziecięcej Politechniki Opolskiej

    15 kwietnia 2023 / Anna Kułynycz
  • Prof. Rafał Stanisławski powołany do Komisji Ewaluacji Nauki

    4 kwietnia 2023 / Anna Kułynycz
advertisement
  • Facebook
  • Google Plus
  • Instagram
  • RSS
  • YouTube

WI@DOMOŚCI UCZELNIANE on-line

Redaktor naczelna:
Lucyna Sterniuk-Gronek
l.sterniuk-gronek@po.opole.pl
Zdjęcia:
Sławoj Dubiel
s.dubiel@po.opole.pl

KONTAKT

Sekcja Promocji i Kultury
Politechniki Opolskiej
ul. Prószkowska 76, bud. nr 5
45-758 Opole
tel.: 77 449 8126

Redakcja zastrzega sobie prawo skracania i opracowywania redakcyjnego
nadesłanych materiałów. Wiadomości Uczelniane podlegają Biuru Rektora i realizują zadania wynikające z misji kreowania pozytywnego wizerunku Politechniki Opolskiej.

 
  • Polityka prywatności
  • Deklaracja dostępności
 
 

Archiwa

 

©2013 - 2017 Politechnika Opolska | Wiadomości Uczelniane

Menu