Browse: Home / Innowacyjna praca inżynierska na WEAiI

Menu

Skip to content
  • Politechnika Opolska
  • Koła naukowe
Header image

Wiadomości UczelnianeLogo

Wiadomości Uczelniane | Politechnika Opolska

  • Facebook
  • Google Plus
  • Instagram
  • RSS
  • YouTube

Menu

Skip to content
  • Strona główna
    • Wywiady
    • Wszystkie aktualności
      • Dziecięca Politechnika Opolska
      • Odeszli
    • Wiadomości Uczelniane – archiwum (PDF)
  • Nauka
    • Wydarzenia naukowe
    • Popularyzacja wiedzy
    • Artykuły naukowe
      • Nauki przyrodnicze
      • Nauki inżynieryjne i techniczne
      • Nauki medyczne i nauki o zdrowiu
      • Nauki rolnicze
      • Nauki społeczne
      • Nauki humanistyczne
  • Studenci
    • Wydarzenia studenckie
    • AZS
    • Samorząd
    • Koła naukowe
  • Kultura
    • Wydarzenia kulturalne
    • Galeria II strona
  • Jednostki
    • Wydziały
      • Wydział Budownictwa i Architektury
      • Wydział Elektrotechniki Automatyki i Informatyki
      • Wydział Ekonomii i Zarządzania
      • Wydział Inżynierii Produkcji i Logistyki
      • Wydział Mechaniczny
      • Wydział Wychowania Fizycznego i Fizjoterapii
    • Akademickie Biuro Karier
    • Biblioteka Główna
    • Dział Współpracy i Rozwoju
    • Instytut Konfucjusza
    • Dział Współpracy Międzynarodowej
    • Studium Języków Obcych
    • Opolski Park Naukowo Technologiczny
    • Uczelniany Ośrodek Informatyczny
    • Doktoranci
  • Na marginesie
    • Felieton
    • Galeria ,,Na marginesie”
    • Podróże
  • Zmiany w przyznawaniu stypendiów socjalnych
  • Politechnika gospodarzem konferencji prorektorów uczelni technicznych
  • Zagraniczni naukowcy chcą prowadzić badania na Politechnice Opolskiej
  • Za nami intensywny rok
  • Plan na teren wokół pomnika św. Jana z Kęt

Innowacyjna praca inżynierska na WEAiI

Posted by Redakcja on 13 marca 2019 in Aktualności, Jednostki, Wydział Elektrotechniki Automatyki i Informatyki, Wydziały | 2 011 Views

Studenci automatyki i robotyki wyciągnęli pomocną cyber-dłoń do osób, które straciły rękę. Dzięki ich pomysłowi, na rynek ma szansę trafić tania i funkcjonalna proteza, wydrukowana w technologii 3D i sterowana za pomocą specjalnej rękawicy.

Prototyp sztucznej dłoni to efekt dwóch prac dyplomowych:

„Sterowanie dłonią robotyczną przy pomocy własnej ręki” (autor – Pavlo Sutysskyi) oraz „Fizyczny model protezy ludzkiej dłoni z wykorzystaniem mięśni pneumatycznych (autor – Yaroslav Antonchyk). Promotorem pierwszej, a recenzentem drugiej pracy jest dr hab. inż. Mirosław Szmajda, prof. PO, z kolei promotorem drugiej, a recenzentem pierwszej pracy jest dr inż. Jacek Korniak.

O projekcie opowiada dr hab. inż. Mirosław Szmajda, prof. PO:

Celem projektu było stworzenie protezy ludzkiej dłoni o pięciu stopniach swobody, co miało umożliwiać sterowanie każdym palcem niezależnie od pozostałych.

Ruch zginający jest wykonywany za pomocą mięśni pneumatycznych, które połączone są z palcami za pomocą linek. Ruch rozginający odbywa się dzięki prostownikom, które są zamocowane na odwrocie każdego przegubu palca. Ręka jest wyposażona w autorskie enkodery liniowe (czujniki pozycji), dzięki którym sterowanie odbywa się w pętli zamkniętej.

Drugą częścią projektu było stworzenie rękawicy służącej do sterowania protezą. Jest ona wyposażona w czujniki piezorezystywne, które zmieniają rezystancję przy odkształceniu. Mikrokontroler zamontowany na rękawicy przetwarza sygnał analogowy na cyfrowy i wysyła go do mikrokontrolera w protezie za pomocą interfejsu bluetooth. Wówczas mikrokontroler protezy porównuje sygnał odebrany z rękawicy z sygnałem z enkoderów liniowych i na podstawie różnicy pomiędzy nimi generuje sygnał sterujący tak aby zniwelować tą różnicę. Dłoń robotyczna została stworzona w technologii druku 3D. 

Projekt był tworzony z myślą o ludziach którzy stracili kończynę górną. Ponieważ ręce odgrywają bardzo ważną rolę w codziennym życiu człowieka, utrata tej części ludzkiego ciała w znaczy sposób ogranicza człowieka. Większość protez na rynku jest bardzo kosztowna i tylko niektóre osoby mogą sobie pozwolić na zakup protezy bionicznej. Naszym celem było stworzenie taniego rozwiązania, którego koszt wynosiłby około 1000 zł. Obecnie powstał model protezy, który bedzie podlegał dalszemu rozwojowi.

Kategoria: Aktualności, Jednostki, Wydział Elektrotechniki Automatyki i Informatyki, Wydziały | Tagi: automatyka i robotyka, praca dyplomowa, studenci, Wydział Elektrotechniki Automatyki i Informatyki

O autorze

Redakcja

Dział Promocji, Komunikacji i Kultury Politechniki Opolskiej
ul. Prószkowska 76, bud. nr 5, 45-758 Opole
tel.: +48 77 449 81 26

Podobne wpisy

Dyplomantka PO wygrała ogólnopolski konkurs na najlepszą pracę→

Rudowłosa dziewczyna siedzi przed białym laptopemZmiany w przyznawaniu stypendiów socjalnych→

System Odznaka+ na Politechnice Opolskiej→

Grupa osób stojących w dwóhc rzędachWystartował program „Mentor mix”→

Trwa zimowa rekrutacja na studia

advertisement

Ranking THE: Politechnika Opolska w gronie najlepszych uczelni

advertisement

Pomoc uchodźcom z Ukrainy

advertisement

Nasz Facebook

Ważne

  • Rudowłosa dziewczyna siedzi przed białym laptopem

    Zmiany w przyznawaniu stypendiów socjalnych

    20 stycznia 2023 / Anna Kułynycz
  • Grupa elegancko ubranych osób na pozowanym ujęciu z lotu ptaka

    Politechnika gospodarzem konferencji prorektorów uczelni technicznych

    12 stycznia 2023 / Anna Kułynycz
  • Kobieta w czarnej bluzce siedzi przy dużym urządzeniu technicznym

    Zagraniczni naukowcy chcą prowadzić badania na Politechnice Opolskiej

    5 stycznia 2023 / Anna Kułynycz
advertisement
  • Facebook
  • Google Plus
  • Instagram
  • RSS
  • YouTube

WI@DOMOŚCI UCZELNIANE on-line

Redaktor naczelna:
Lucyna Sterniuk-Gronek
l.sterniuk-gronek@po.opole.pl
Zdjęcia:
Sławoj Dubiel
s.dubiel@po.opole.pl

KONTAKT

Sekcja Promocji i Kultury
Politechniki Opolskiej
ul. Prószkowska 76, bud. nr 5
45-758 Opole
tel.: 77 449 8126

Redakcja zastrzega sobie prawo skracania i opracowywania redakcyjnego
nadesłanych materiałów. Wiadomości Uczelniane podlegają Biuru Rektora i realizują zadania wynikające z misji kreowania pozytywnego wizerunku Politechniki Opolskiej.

 
  • Polityka prywatności
  • Deklaracja dostępności
 
 

Archiwa

 

©2013 - 2017 Politechnika Opolska | Wiadomości Uczelniane

Menu