Browse: Home / Ciekawe dyplomy – 5. Kameleon

Menu

Skip to content
  • Politechnika Opolska
  • Koła naukowe
Header image

Wiadomości UczelnianeLogo

Wiadomości Uczelniane | Politechnika Opolska

  • Facebook
  • Google Plus
  • Instagram
  • RSS
  • YouTube

Menu

Skip to content
  • Strona główna
    • Wywiady
    • Wszystkie aktualności
      • Dziecięca Politechnika Opolska
      • Odeszli
    • Wiadomości Uczelniane – archiwum (PDF)
  • Nauka
    • Wydarzenia naukowe
    • Popularyzacja wiedzy
    • Artykuły naukowe
      • Nauki przyrodnicze
      • Nauki inżynieryjne i techniczne
      • Nauki medyczne i nauki o zdrowiu
      • Nauki rolnicze
      • Nauki społeczne
      • Nauki humanistyczne
  • Studenci
    • Wydarzenia studenckie
    • AZS
    • Samorząd
    • Koła naukowe
  • Kultura
    • Wydarzenia kulturalne
    • Galeria II strona
  • Jednostki
    • Wydziały
      • Wydział Budownictwa i Architektury
      • Wydział Elektrotechniki Automatyki i Informatyki
      • Wydział Ekonomii i Zarządzania
      • Wydział Inżynierii Produkcji i Logistyki
      • Wydział Mechaniczny
      • Wydział Wychowania Fizycznego i Fizjoterapii
    • Akademickie Biuro Karier
    • Biblioteka Główna
    • Dział Współpracy i Rozwoju
    • Instytut Konfucjusza
    • Dział Współpracy Międzynarodowej
    • Studium Języków Obcych
    • Opolski Park Naukowo Technologiczny
    • Uczelniany Ośrodek Informatyczny
    • Doktoranci
  • Na marginesie
    • Felieton
    • Galeria ,,Na marginesie”
    • Podróże
  • Współpraca z Tierra del Fuego
  • Kierunek ważny dla regionu: PKA pozytywnie oceniła zarządzanie i inżynierię produkcji
  • Mechanika i budowa maszyn z kolejną pozytywną akredytacją!
  • Samorząd Studencki Politechniki Opolskiej ma nowego przewodniczącego
  • Nowa forma współpracy uczelni technicznych

Ciekawe dyplomy – 5. Kameleon

Posted by Lucyna Sterniuk-Gronek on 9 sierpnia 2017 in Aktualności, Studenci | 608 Views

Któż nie zna Kameleona? Innowacyjny łazik – zdobywca nagród na marsjańskich zawodach i serc na spotkaniach z młodzieżą to również praca magisterska, a dokładnie 5 prac.

Przypomnijmy jego początki z 2014 roku (jak przystało na kameleona, robot przeszedł od tamtej pory wiele metamorfoz. O jego aktualnym wyglądzie, funkcjach i sukcesach można przeczytać tutaj i pooglądać TU)

Kameleon

Historia motoryzacji zna już jaguara, tarpana i rosomaka, teraz przyszła kolej na kameleona. I tak jak jaguar ma szybkość dzikiego kota, tarpan siłę konia, a rosomak  – … świetnie sprawdza się na nocnych patrolach – tak i mechaniczny kameleon potrafi się zmieniać, jak niezwykły gad, który dał mu nazwę.

Oczywiście nie zmienia koloru (ten, choć bywa ważnym kryterium wyboru auta, nic nie wnosi do wiedzy o mechanice), a rozstaw kół, długość i wysokość nad ziemią, a także źródło napędu. Właśnie to kryje się pod nazwą Rekonfigurowalny Pojazd Kołowy. Kameleon powstał w Katedrze Pojazdów Drogowych i Rolniczych na Wydziale Mechanicznym Politechniki Opolskiej z myślą o studentach nowo otwartego drugiego stopnia studiów na kierunku mechatronika.  Dzięki swoim unikalnym właściwościom Kameleon pozwala obserwować i badać za pomocą jednego urządzenia najrozmaitsze czynniki związane z ruchem pojazdów: energochłonnosć i energooszczędność, budowę pojazdów kołowych i dynamikę ich zawieszeń, wykorzystaną w nich elektronikę i oprogramowanie. Praktyczna nauka projektowania i konstrukcji pojazdów z uwzględnieniem podejścia mechatronicznego (łączącego zagadnienia mechaniczne, elektryczne i elektroniczne) – mogła być możliwa tylko dzięki urządzeniu, które zmienia swoje możliwości stosownie do tematu zajeć laboratoryjnych.

kameleon_2014-02-07-5541Na pomysł stworzenia takiego edukacyjnego kombajnu wpadł dr inż. Sebastian Brol, który pokierował trwającymi niespełna rok pracami nad poszczególnymi, stworzonymi od podstaw elementami. Ich autorami są studenci i doktoranci wydziału: inż. Marcin Świt opracował rekonfigurowalną ramę (to właśnie ona wyróżnia pojazd),  specjalny układ napędowy pozwalający na podłączenie różnych silników obmyślili dr Brol, mgr Rafał Czok, Kamil Koj oraz Piotr Olejnik.  Dwaj oststani panowie zaprojektowali także elementy układu zasilania silnikiem pneumatycznym. Za zdalne sterowanie odpowiada doktorant mgr inż. Piotr Mróz, a za system sterowania kierunkiem jazdy typu Drive By Wire (każde koło sterowane odzielnie) – Agnieszka Szegda.

Efekt pracy siedmioosobowego zespołu to czterokilogramowy i nieprzekraczający metra pojazd – wyglądem przypominający skrzyżowanie robota z modelarskim cackiem, a ponieważ dla zwiększenia funkcjonalności poddawany jest systematycznej rozbudowie i wkrótce otrzyma także żółtą butlę ze sprężonym powietrzem – będzie przypominał księżycowy łazik.

Kameleon zaopatrzony jest też w dwie chorągiewki – po pierwsze dlatego, żeby był lepiej widoczny, kiedy mknie korytarzem pod nogami studentów, a po drugie – jak każdy szanujący się pojazd musi mieć przecież dobrze wyeksponowaną markę.

W przeciwieństwie do lubiących się wylegiwać gadów – mechaniczny Kameleon jest w ciągłym ruchu, potrafi osiągnąć maksymalną prędkość 40 km/h i rownież niemały udźwig 20 kg. Przy zastosowaniu dodatkowych podpórek rama może przyjąć większe, nawet stukilogramowe obciążenie (np. dźwig). Warto wspomnieć, że w czasie kręcenia filmu promocyjnego – Kameleon doskonale sprawdził się jako stabilizator kamery.  Sam pojazd również ma niewielką kamerę, która przekazując obraz kontrolerowi – umożliwia lepsze sterowanie.

I choć dla większości twórców Kameleona prace nad pojazdem były jednocześnie pracami dyplomowymi, po których obronie będą go musieli opuścić, to na pewno sprawi im wiele satysfakcji, że ich dzieło – zmienny pojazd kołowy, służy kolejnym rocznikom – niezmiennie.

G2

Kategoria: Aktualności, Studenci | Tagi: dyplomy, Kameleon, studenci, Wydział Mechaniczny

O autorze

Lucyna Sterniuk-Gronek

Dział Promocji, Komunikacji i Kultury
ul. Prószkowska 76 (budynek nr 5), 45-758 Opole
e-mail: l.sterniuk-gronek@po.opole.pl
https://sasiadowanie.blogspot.com/

Podobne wpisy

Gałęzie drzew na tle zachodzącego słońcaŻegnamy prof. Józefa Szalę→

Trzy budynki z lotu ptakaJak dostać miejsce w akademiku?→

Mężczyzna o ciemnej karnacji w liliowej koszuli z krótkim rękawemPrzyjechał na dwa lata, zostaje na dłużej→

Mężczyzna w okularach i granatowym t-shircieNasi naukowcy poprawią pracę systemów ciepłowniczych w czterech krajach→

Nasi naukowcy poprawią pracę systemów ciepłowniczych w czterech krajach

advertisement

Innowacyjne rozwiązanie: fantom miednicy może pomóc w radioterapii

advertisement

Przyjechał na dwa lata, zostaje na dłużej

advertisement

Nasz Facebook

Ważne

  • Dwie kobiety i mężczyzna podpisujący dokumenty przy stole, w tle stojaki z flagami

    Współpraca z Tierra del Fuego

    18 sierpnia 2023 / Anna Kułynycz
  • Grupa studentów siedzi przed komputerami

    Kierunek ważny dla regionu: PKA pozytywnie oceniła zarządzanie i inżynierię produkcji

    8 sierpnia 2023 / Anna Kułynycz
  • Trzech młodych mężczyzn w granatowych fartuchach stoi przy obrabiarce cyfrowej. Jeden z nich trzyma uchwyt od drzwi komory urządzenia

    Mechanika i budowa maszyn z kolejną pozytywną akredytacją!

    28 lipca 2023 / Kamil Kalinowski
advertisement
  • Facebook
  • Google Plus
  • Instagram
  • RSS
  • YouTube

WI@DOMOŚCI UCZELNIANE on-line

Redaktor naczelna:
Lucyna Sterniuk-Gronek
l.sterniuk-gronek@po.opole.pl
Zdjęcia:
Sławoj Dubiel
s.dubiel@po.opole.pl

KONTAKT

Sekcja Promocji i Kultury
Politechniki Opolskiej
ul. Prószkowska 76, bud. nr 5
45-758 Opole
tel.: 77 449 8126

Redakcja zastrzega sobie prawo skracania i opracowywania redakcyjnego
nadesłanych materiałów. Wiadomości Uczelniane podlegają Biuru Rektora i realizują zadania wynikające z misji kreowania pozytywnego wizerunku Politechniki Opolskiej.

 
  • Polityka prywatności
  • Deklaracja dostępności
 
 

Archiwa

 

©2013 - 2017 Politechnika Opolska | Wiadomości Uczelniane

Menu